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輸送機啟動特性分析
輸送機的啟動特性應先從其運動的力學特性入手進行研究。因為啟動特性的決定因素是皮帶輸送機的運行工況。因為啟動特性的決定因素是皮帶輸送機的運行工況,只有了解皮帶輸送機的運行特性才能確定其啟動特性,從而實現對其的控制。皮帶輸送機的主要工作部件是皮帶,從其工作的原理看,皮帶承擔的雙重功能,從輸送角度看,其作為承載的構件是負載和輸送物料,同時也是輸送設備當中提供牽引力的構件。研究皮帶的工況應該考慮輸送機的摩擦傳動理論、多驅動裝置傳動理論、功率分配、皮帶使用壽命、啟動制動影響、傳動響應、振動影響、張緊效應等,這些是關系到皮帶啟動特性的重要因素,因此啟動特性的研究從皮帶的運行特征入手。
以往的靜態設計當中通常將皮帶作為一個剛性結構進行研究,這顯然不是一個正確的方向。因為皮帶的主要材料是橡膠鋼絲繩芯或織物內芯構成,在其承受外力的時候,呈現為負責的動力特性,即其應變的情形不但與加載的力有關,而且與應力作用的時間、頻率、外界溫度、材料性質有關系。因為在不同的工況和溫度條件下,橡膠本身存在著多變性。具體表現為以下幾點:
1、應力的非線性;在運行當中,皮帶受到的緩慢的作用拉力,拉力和變形不完全符合虎克定律,而是出現一種非線性的狀態,因此在研究當中會發現皮帶的彈性模量不是一個固定的數值,而是一個應力函數。
2、運動滯后性;當皮帶輸送機在運行時,給皮帶外加作用或減少作用力的時候,皮帶的應力和應力變化曲線是不重合的,從理論上看這是一種粘彈特性的體現,實際上看就是一種對驅動反應滯后的情況。即輸送機的電機給出調整信號的時候,皮帶的反應是相對滯后的。
3、皮帶蠕變;皮帶的蠕變性質主要是指皮帶在承受作用力相對穩定的時候,其變形量是由時間決定。實際就是皮帶運輸載荷不變的情況下,隨著輸送時間的增加,皮帶仍會產生一定量的變形,這種變形緩慢的趨向一個定值。
4、皮帶的松弛,在工作當中,皮帶被施加一個常態的應變力時,皮帶的拉伸應力會隨著時間的增加而逐漸減小,最后趨于一個定值。
5、皮帶的動態性質;皮帶在工作的過程當中,在拉力的作用下產生形變,而這種形變不僅與施加的壓力有關,還會受到作用時間和變化頻率的影響。因此是一種動態化的改變過程,會在某個時間段相對穩定,但隨后將繼續變化。